13888147524自動(dòng)化儀表又稱過(guò)程檢測(cè)、控制儀表，它是實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高化工生產(chǎn)效率的重要工具。
化工自動(dòng)化控制儀表作業(yè)：指化工自動(dòng)化控制儀表系統(tǒng)安裝、維修、維護(hù)的作業(yè)。
危險(xiǎn)化學(xué)品安全作業(yè)證理論知識(shí)考試采取計(jì)算機(jī)閉卷考試方式，滿分100分，80分及以上為合格
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控制系統(tǒng)與控制閥
控制閥又稱執(zhí)行器，控制閥在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用就是接收控制器輸出的控制信號(hào)，改變操縱變量，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，控制閥直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難。因此執(zhí)行器的選擇和使用是一個(gè)重要的問(wèn)題。
一、執(zhí)行器概述
執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)控制器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥，
執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。液動(dòng)執(zhí)行器推力最大，但較笨重，現(xiàn)在很少使用。
電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開(kāi)的兩部分，以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，作用是將輸人的直流電流信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為位移量。電動(dòng)執(zhí)行器安全防爆性能較差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被軋住時(shí)電機(jī)易受損。盡管近年來(lái)電動(dòng)執(zhí)行器在不斷改進(jìn)并有擴(kuò)大應(yīng)用的趨勢(shì)，但總體上不如氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用得普遍。
氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類�；钊叫谐涕L(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合，而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿�；S一般均采用薄膜式。由于氣動(dòng)執(zhí)行器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出推力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、本質(zhì)安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，因此氣動(dòng)薄膜控制閥在化工、煉油生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。氣動(dòng)薄膜控制閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。氣動(dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同，但控制閥是相同的。
二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
(一)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.薄膜式
氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其形式有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
(1)傳統(tǒng)型。傳統(tǒng)的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖5-3所示。
氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。圖5-3(a)中信號(hào)壓力增加時(shí)，推桿向下移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)稱為正作用式；圖5-3(b)中信號(hào)壓力增加時(shí)，推桿向上移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)稱為反作用式。國(guó)產(chǎn)正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱為ZMA型，反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱為ZMB型。較大口徑的控制閥都是采用正作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。信號(hào)壓力通過(guò)波紋膜片的上方(正作用式)或下方(反作用式)進(jìn)入氣室后，在波紋膜片上產(chǎn)生一個(gè)作用力，使推桿移動(dòng)并壓縮或拉伸彈簧，當(dāng)彈簧的反作用力與薄膜上的作用力相平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在一個(gè)新的位置。信號(hào)壓力越大，作用在波紋膜片上的作用力越大，彈簧的反作用力也越大，即推桿的位移量越大。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性是比例式的，即推桿輸出位移(又稱行程)與輸入氣壓信號(hào)成正比。
(2)側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這是一種新穎的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是將薄膜式膜頭裝在支架的側(cè)面，采用杠桿傳動(dòng)把力矩放大，擴(kuò)大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，所以有時(shí)也稱為增力式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣壓信號(hào)輸人氣室后，產(chǎn)生水平方向的推力，使推桿1帶動(dòng)搖板2逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)連接板3使連桿4帶動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，是正作用式；連接板連在搖板2的右側(cè)，當(dāng)氣壓信號(hào)輸入氣室后，連桿4帶動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，是反作用式。
2.活寒式
活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于強(qiáng)力氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。其氣缸允許的操作壓
力高達(dá)0.5MPa,且無(wú)彈簧抵消推力，因此輸出推力很大，特別適用于高靜壓、高壓差、大口徑場(chǎng)合。它的輸出特性有兩位式和比例式。兩位式是根據(jù)活塞兩側(cè)的操作壓力的大小而動(dòng)作，活塞由高壓側(cè)推向低壓側(cè)，使推桿從一個(gè)極端位置移動(dòng)到另一個(gè)極端位置，其行程達(dá)25～100mm,適用于雙位控制系統(tǒng)；比例式是指推桿的行程與輸入壓力信號(hào)成比例關(guān)系，必須帶有閥門(mén)定位器，它適用于對(duì)控制質(zhì)量要求較高的系統(tǒng)。
(二)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
電動(dòng)執(zhí)行器以電能為動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速裝置。它接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(模擬量或數(shù)字量),將其變成相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移(轉(zhuǎn)角、直線或多轉(zhuǎn))操縱調(diào)節(jié)閥。
在防爆要求不高且無(wú)合適氣源的情況下可以使用電動(dòng)執(zhí)行器。相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言，電動(dòng)執(zhí)行器主要有三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：
(1)無(wú)需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時(shí)也能保持原執(zhí)行位置；
(2)可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，電纜敷設(shè)比氣管和液體管道敷設(shè)方便得多，且便于線路檢查；
(3)與計(jì)算機(jī)連接方便簡(jiǎn)潔，更便于采用電子信息新技術(shù)。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般可以分為直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種。
直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出各種大小不同的直線位移，通常用來(lái)推動(dòng)單座、積座、三通、套筒等形式的控制閥。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出角位移，轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍小于360°,通常用來(lái)推動(dòng)蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等轉(zhuǎn)角式控制閥。
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出各種大小不等的有效圈數(shù)，通常用于推動(dòng)閘閥或由執(zhí)行電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如各種泵等。
近年來(lái)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝智能化方向發(fā)展。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有數(shù)字通信接口，具有HAI訂協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能，成為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。有的伺服放大器中還采用變頻器技術(shù)，可更有效控制伺服電機(jī)動(dòng)作。減速器采用新穎傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高，無(wú)爬行、摩擦小。位置發(fā)送器采用新技術(shù)和新方法，有的采用霍爾效應(yīng)傳感器，直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了非接觸式定位檢測(cè)；有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特種導(dǎo)電材質(zhì)做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
智能電動(dòng)執(zhí)行器利用微機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合為一體，不僅實(shí)現(xiàn)了雙向通信、PID調(diào)節(jié)、在線自動(dòng)標(biāo)定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能，還增設(shè)了行程保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)、斷電信號(hào)保護(hù)、輸出現(xiàn)場(chǎng)閥位指示和故障報(bào)警等功能。它可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)或遙控操作，完成手動(dòng)操作及手動(dòng)/自動(dòng)之間無(wú)擾動(dòng)切換，
智能電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展趨勢(shì)可以歸納為：機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)逐步取代組合式結(jié)構(gòu)，智能化控制技術(shù)逐步取代純電子控制技術(shù)，帶通信技術(shù)功能的逐步取代不帶通信技術(shù)的，數(shù)字控制方式逐步取代傳統(tǒng)的模擬控制方式，運(yùn)用紅外遙控的非接觸式調(diào)試技術(shù)逐步取代接觸式手動(dòng)調(diào)試技術(shù)等等。
三、調(diào)節(jié)閥
(一)調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)
從流體力學(xué)觀點(diǎn)看，調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。
由于閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)，改變了閥芯與閥座間的流通面積，改變了閥的阻力系數(shù)，操縱變量(調(diào)節(jié)介質(zhì))的流量也就相應(yīng)地改變，從而達(dá)到調(diào)節(jié)工藝變量的目的。
圖5-6為最常用的直通雙座調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥閥桿上端通過(guò)螺母與執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿連接，推桿帶動(dòng)閥桿及閥桿下端的閥芯上下移動(dòng)，流體從左側(cè)進(jìn)入調(diào)節(jié)閥，然后經(jīng)閥芯與閥座之間的間隙從右側(cè)流出。
調(diào)節(jié)閥的閥芯與閥桿間用銷釘連接，這種連接形式使閥芯根據(jù)需要可以正裝(正作用)也可以倒裝(反作用)。
執(zhí)行器如氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合起來(lái)可以實(shí)現(xiàn)氣開(kāi)和氣關(guān)式兩種調(diào)節(jié)。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正、反兩種作用方式，調(diào)節(jié)閥也有正、反兩種作用方式，因此就共有四種組合方式組成氣開(kāi)或氣關(guān)型式。
氣開(kāi)式是輸入氣壓越高時(shí)開(kāi)度越大，而在失氣時(shí)則全關(guān)，故稱FC型；氣關(guān)式是輸入氣壓越高時(shí)開(kāi)度越小，而在失氣時(shí)則全開(kāi)，故稱FO型。
對(duì)于雙座閥和公稱通徑DN25以上的單座閥。對(duì)于單導(dǎo)向閥芯的高壓閥、角型調(diào)節(jié)閥、DN25以下的直通單座閥、隔膜閥等由于閥體限制閥芯只能正裝。
一般情況下，閥體材料采用鑄鐵，特殊情況下，如遇到高溫、低溫、高壓、腐蝕性等介質(zhì)時(shí)，目前除用鑄鋼、不銹鋼等材料外，各種特殊合金鋼、高分子材料也得到廣泛的應(yīng)用。
調(diào)節(jié)閥中介質(zhì)與外界的密封，一般用填料函來(lái)實(shí)現(xiàn)，但在遇到劇毒、易揮發(fā)等介質(zhì)時(shí)，可以用波紋管密封。
(二)調(diào)節(jié)閥類型
根據(jù)不同的使用要求，調(diào)節(jié)閥有許多類型，這里僅介紹其中的幾種。
1.直通單座調(diào)節(jié)閥
閥體內(nèi)有一個(gè)閥芯和閥座，流體從左側(cè)進(jìn)入，經(jīng)閥芯從右側(cè)流出。由于只有一個(gè)閥芯和閥座，容易關(guān)閉，因此泄漏量小，但閥芯所受到流體作用的不平衡推力較大，尤其是在高壓差、大口徑時(shí)受力更大。直通單座調(diào)節(jié)閥適用于壓差較小、要求泄漏量較小的場(chǎng)合。
2.直通雙座調(diào)節(jié)閥
直通雙座調(diào)節(jié)閥的，閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座，流體從左側(cè)進(jìn)入，經(jīng)過(guò)上下閥芯匯合在一起從右側(cè)流出。它與同口徑的單座閥相比，流通能力增大20%左右，但泄漏量大，而不平衡推力小。直通雙座調(diào)節(jié)閥適用于閥兩端壓差較大、對(duì)泄漏量要求不高的場(chǎng)合，但由于流路復(fù)雜而不適用于高黏度和帶有固體顆粒的液體。
3.角型調(diào)節(jié)閥
角型調(diào)節(jié)閥除閥體為直角外，其他結(jié)構(gòu)與單座閥相類似，如圖5-10所示。角型閥的流向一般都是底進(jìn)側(cè)出，此時(shí)它的穩(wěn)定性較好，然而在高壓差場(chǎng)合，為了延長(zhǎng)閥芯使用壽命而改用側(cè)進(jìn)底出的流向，但容易發(fā)生振蕩。角型調(diào)節(jié)閥流路簡(jiǎn)單、阻力小、不易堵塞，適用于高壓差、高黏度、含有懸浮物和顆粒物質(zhì)流體的調(diào)節(jié)。
4.隔膜調(diào)節(jié)閥
隔膜調(diào)節(jié)閥用耐腐蝕襯里的閥體和耐腐蝕隔膜代替閥芯閥座組件，由隔膜位移起調(diào)節(jié)作用。隔膜調(diào)節(jié)閥耐腐蝕性強(qiáng)，適用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的調(diào)節(jié)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流路阻力小，流通能力較同口徑的其他閥大，無(wú)泄漏量。但由于隔膜和襯里的限制，耐壓、耐溫較低，一般只能在壓力低于1MPa、溫度低于150℃的情況下使用。
5.三通調(diào)節(jié)閥
三通調(diào)節(jié)閥分合流閥和分流閥兩種類型，前者是兩路流體混為一路,后者是一路流體分為兩路。在閥芯移動(dòng)時(shí)，總的流量可以不變，但兩路流量比例得到了調(diào)節(jié)。
三通閥常用于換熱器的旁路調(diào)節(jié)，工藝要求載熱體的總量不能改變的情況。一般用分流閥或合流閥都可以，只是安裝位置不同而已，分流閥在進(jìn)口，合流閥在出口。此外，在采用合流閥時(shí)，如果兩路流體溫度相差過(guò)大，會(huì)造成較大的熱應(yīng)力，因此溫差通常不能超過(guò)150℃。
6.套筒型調(diào)節(jié)閥
套筒型調(diào)節(jié)閥如圖5-14所示。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在單座閥體內(nèi)裝有一個(gè)套筒，閥塞能在套筒內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)閥塞上下移動(dòng)時(shí)，改變了套筒開(kāi)孔的流通面積，從而控制調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。
它的主要特點(diǎn)是：由于閥塞上有均壓平衡孔，不平衡推力小，穩(wěn)定性很高且噪聲小。因此適用于高壓差、低噪聲等場(chǎng)合，但不宜用于高溫、高黏度、含顆粒和結(jié)晶的介質(zhì)控制。
四、閥門(mén)定位器
閥門(mén)定位器是氣動(dòng)控制閥的主要附件，它與氣動(dòng)控制閥配套使用。閥門(mén)定位器接受控制器輸出信號(hào)，然后將控制器的輸出信號(hào)成比例地輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)閥桿移動(dòng)以后，其位移量又通過(guò)機(jī)械裝置負(fù)反饋?zhàn)饔糜陂y門(mén)定位器，因此它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。采用閥門(mén)定位器，能夠增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率，改善控制閥性能。由于目前使用電動(dòng)控制器居多，因此這里介紹電—?dú)忾y門(mén)定位器。
(一)電一氣閥門(mén)定位器
電—?dú)忾y門(mén)定位器具有電——?dú)廪D(zhuǎn)換和閥門(mén)定位器雙重作用，其輸入信號(hào)是電動(dòng)控制器的輸出電流(0～10mA直流電流或4～20mA直流電流),輸出氣壓信號(hào)(20～100kPa),去操縱氣動(dòng)薄膜控制閥，其原理如圖5-15所示。
電—?dú)忾y門(mén)定位器是按力矩平衡原理工作的。輸人信號(hào)電流通入到力矩馬達(dá)的線圈2兩端，與永久磁鋼1作用后對(duì)主杠桿3產(chǎn)生一個(gè)電磁力矩，主杠桿3繞支點(diǎn)16作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是擋板14靠近噴嘴15,使噴嘴背壓升高，經(jīng)放大器17放大后輸出氣壓也隨之升高。輸出氣壓作用在氣動(dòng)控制閥膜頭9上，推動(dòng)閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿10繞支點(diǎn)5轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋凸輪6隨著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪11使副杠桿7繞支點(diǎn)8轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧12拉伸，對(duì)主杠桿3產(chǎn)生反饋力矩。當(dāng)反饋力矩與電磁力矩相平衡時(shí)，閥桿就穩(wěn)定在某一位置，從而使閥桿位移與輸人電流成比例關(guān)系。調(diào)零彈簧13調(diào)整零位。在分程控制時(shí)，可通過(guò)零位調(diào)整和反饋彈簧反力的調(diào)整，使定位器在輸入信號(hào)范圍內(nèi)(如4～12mA或12～20mA等),輸出均為20～100kPa。
(二)閥門(mén)定位器作用
1.改善閥的穩(wěn)態(tài)特性
采用閥門(mén)定位器后，只要控制器輸出信號(hào)稍有變化，經(jīng)過(guò)噴嘴——擋板系統(tǒng)及放大器的作用，就可使通往控制閥膜頭的氣壓大有變動(dòng)，以克服閥桿的摩擦和消除控制閥不平衡力的影響，從而保證閥門(mén)位置按控制器發(fā)出的信號(hào)正確定位。改善穩(wěn)態(tài)特性后，能使控制閥適用于下列情況：
(1)要求閥位作精確調(diào)整的場(chǎng)合；
(2)大口徑、高壓差等不平衡力較大的場(chǎng)合；
(3)為防止泄漏而需要將填料函壓得很緊，例如高壓、高溫或低溫等場(chǎng)合；
(4)工藝介質(zhì)中有固體顆粒被卡住，或是高黏滯的情況。
2.改善閥的動(dòng)態(tài)特性
定位器改變了原來(lái)閥的一階滯后特性，減小時(shí)間常數(shù)，使之成為比例特性。一般說(shuō)來(lái)，如氣壓傳送管線超過(guò)60m時(shí)，應(yīng)采用閥門(mén)定位器。
3.改變閥的流量特性
通過(guò)改變定位器反饋凸輪的形狀，可使控制閥的線性、對(duì)數(shù)、快開(kāi)流量特性：互換。
4.用于分程控制
用一個(gè)控制器控制兩個(gè)以上的控制閥，使它們分別在信號(hào)的某一個(gè)區(qū)段內(nèi)完成全行程移動(dòng)。例如，使兩個(gè)控制閥分別在4～12mA直流電流及12～20mA直流電流的信號(hào)范圍內(nèi)完成全行程移動(dòng)。
5.用于閥門(mén)的反向動(dòng)作
閥門(mén)定位器有正、反作用之分。正作用時(shí)，輸入信號(hào)增大，輸出氣壓也增大；反作用時(shí)，輸人信號(hào)增大，輸出氣壓減小。采用反作用式定位器可使氣開(kāi)閥變?yōu)闅怅P(guān)閥，氣關(guān)閥變?yōu)闅忾_(kāi)閥。
※復(fù)習(xí)與總結(jié)※
1.在化工生產(chǎn)中經(jīng)常使用的控制系統(tǒng)有可編程邏輯控制器、分散型控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。通過(guò)這些系統(tǒng)均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)化工反應(yīng)裝置的安全控制，由于這些系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要以實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制為主，也可同時(shí)設(shè)計(jì)成具有安全控制功能。
2.DCS主要由操作站、控制站及通訊系統(tǒng)等三大部分組成；ESD基本組成大致可分為三部分：傳感器單元、邏輯運(yùn)算單元、最終執(zhí)行單元。
3.執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用就是接收控制器輸出的控制信號(hào)，改變操縱變量，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。
4.執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)控制器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥。
