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宣威市焊工培訓學校:減小焊接殘余變形的設計措施

[日期:2022-09-16]   來源:云南技能考試網  作者:云南技能考試網   閱讀:581次

焊工是一種特種作業(yè)工種,從事焊工相關規(guī)定工作必須持證上崗,熔化焊接與熱切割特種作業(yè)操作證每3年需要復審一次。一人一證持證上崗,全國通用。

考試形式:本人參考、單人單桌、分為理論科目和實操科目,滿分均為100分,及格分均為80分。

報名咨詢:18206863120(微信同號)

報名資料:

1、身份證復印件1份

2、一寸白底照片2張

3、初中及以上文化程度畢業(yè)證復印件1份

4、個人健康承諾書1份(學校提供,本人簽字)

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焊接機器人常見缺陷


1.出現(xiàn)焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


2.出現(xiàn)咬邊問題

可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。


3.出現(xiàn)氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。


4.飛濺過多問題

可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。


5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。







機器人系統(tǒng)故障



1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。


2.出現(xiàn)電弧故障,不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。


3.保護氣監(jiān)控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。



焊接機器人的編程技巧



1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。


2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。


3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。


4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。


5.及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確?煽恳、減少焊接飛濺。


6.編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。



減小焊接殘余變形的設計措施



1.合理選擇焊件尺寸  

焊件的長度、寬度和厚度等尺寸對焊接變形有明顯的影響。例如,板的厚度對于角焊縫的角變形影響較大,當厚度達到某一數(shù)值(鋼約9mm)時角變形最大。在制造T形或工形焊接梁時,由于焊件細長,以致于焊接區(qū)收縮變形引起焊件彎曲變形是一個突出問題。解決這一問題的最好辦法就是要精心設計結構尺寸參數(shù),(如板厚、板寬、板長和肋板間距等)和焊接參數(shù)(如單位線能量等)。


2.合理選擇焊縫尺寸和坡口形式 

 焊縫尺寸的大小,不僅關系到焊接工作量,而且還對焊接變形產生較大的影響。焊縫尺寸大,焊接量也大,填充金屬消耗量多,造成焊接變形大。因此在設計焊縫尺寸時,在保證結構承載能力的條件下,應采用較小的焊縫尺寸。片面加大焊縫尺寸對減小焊接變形極其不利。所以對并不承受很大工作應力的焊縫,不必采用大尺寸焊角,只要能滿足其強度要求就好。

另外,還要合理設計坡口型式。例如對接接頭要采用角變形為零的最佳X形坡口尺寸。對于受力較大的T形接頭和十字接頭,在保證相同強度的條件下,采用開坡口的焊縫比不開坡口焊縫動載強度高,焊縫金屬量少,而且對減小焊接變形也是有利的,尤其對厚板而言,更在意義。


3.盡量減少不必要的焊縫  

在焊接結構設計中,應該力求使焊縫數(shù)量減至最少。一般在設計中常采用加肋板來提高結構的穩(wěn)定性和剛度,特別是有時為減輕主體結構重量而采用較薄板,勢必增加肋板數(shù)量,從而大大增加裝配和焊接的工作量,其結果是不但不經濟,而且焊縫致使焊接變形過大。所以實踐證明合理選擇板厚,適當減少肋板,使焊縫減少,即使結構可能稍重,還是比較經濟的。


4.合理安排焊縫位置  

為避免焊接結構彎曲變形,在結構設計中,應力求使焊縫位置對稱于料接構件的中性軸或接近于中性軸。因為焊縫對稱于中性軸,有可能使中性軸兩側焊縫軸產生的彎曲變形完全抵消或大部抵消。因為焊縫接近中性軸,使焊縫收縮引起的彎曲力矩減小,從而使構件彎曲變形也減小。所以在焊接結構時應力求使結構對稱。對于一些截面形狀無法改變的非對稱結構件,可在保持截面形狀不變的情況下,采用調整焊縫重心軸與中性軸距離的方法減小變形。

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