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焊工技能培訓(xùn):焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

[日期:2022-03-07]   來源:云南技能考試網(wǎng)  作者:云南技能考試網(wǎng)   閱讀:932次

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:


(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


                                                                                                       什么是版權(quán)呢?版權(quán)又稱著作權(quán),是指在各方面作品的作者對其作品所享有的專屬權(quán)利,是他人的勞動果實,不可隨意盜版。                     每個人都有渴望的事物,渴望的東西會跟著成長改變。自從上了初中我渴望的事物就是休息。  初中與小學(xué)最大的不同在我看來就是壓力越來越大,學(xué)習(xí)越來越困難,稍一放松就會跟不上老師的腳步。  小學(xué)做作業(yè)基本就只用一個小時,有時候在學(xué)校的時候就寫完了。玩的時間要多少有多少,別提有多快活了。初中光是一個數(shù)學(xué)就讓我想破頭,整整寫了一個多小時,更提說英語和語文了。而且到了初中門門都是重點,都是關(guān)系到三年后的那場大考的。學(xué)習(xí)就像一座小山壓著我喘不過氣! ≈苣┍緫(yīng)該是個休息玩耍的時間?墒乾F(xiàn)在都被學(xué)習(xí)這個“妖怪”給占領(lǐng)了。每到周末,我家樓下的小孩子就跟打了雞血一樣到處亂跑亂叫,一個個跟猴似的。而我?我就只能呆在家里的書桌前,與作業(yè)“大軍”奮戰(zhàn)。好不容易把作業(yè)“大軍”消滅完,我剛想去找電腦“美人”,我的頂頭上司媽媽就出現(xiàn)了。我只好賠著笑,灰溜溜的回到“前線”奮戰(zhàn)! ^戰(zhàn)了一天,筋疲力盡的我,剛想休息一會可是又想到還有任務(wù)沒有完成只好打消這個念頭。我只好繼續(xù)呆在書桌前! “职滞低档恼业轿,對我說:“女兒我們?nèi)キh(huán)島路那騎車吧!”我剛一個好字要蹦出來一想到那些任務(wù)就又憋了回去,只能回答“呃……可是我事情都沒做完!卑职忠荒槦o所謂的說:“沒事,偶爾也是要出去運動運動的嘛。有一個好的身體才能更好的學(xué)習(xí)嘛!”我想了想覺得挺有道理的,可是一想到媽媽生氣時的樣子,我又打退堂鼓,怯生生地說:“可是媽媽那我沒法交代啊!薄胺判,我會跟你媽講的!”爸爸一拍胸脯,“好啦收拾收拾,我們準(zhǔn)備出發(fā)!”我想了想,還是抱著視死如歸的心態(tài)出去玩吧!我快速的收拾好,剛準(zhǔn)備和爸爸出門。一只腳都還沒踏出去,媽媽就回來了。抓著我和爸爸就是一通罵! 〗Y(jié)果,我還是回到了書桌前! ∥铱释玫叫菹ⅲ呐轮挥袔讉小時。把身上那座小山稍微放下來一會兒,讓我喘口氣。好嗎?  為什么要保護版權(quán)呢?因為作者花了大量時間、精力、心血完成的作品,還未正式發(fā)行,盜版就已經(jīng)滿天飛了,會給作者帶來巨大的損失。換一個角度來想,如果你是作者,好不容易完成一本書,正準(zhǔn)備去出書,可到書店一看,你的厚厚一摞書在那兒,而且收益的還不是你,你會怎么想?所以大家要支持正版、保護版權(quán),拒絕盜版,發(fā)現(xiàn)盜版要及時報告。盜版書紙張粗劣、錯字百出、漏頁掉頁;盜版光碟圖像模糊、聲音雜亂;美術(shù)作品顏色暗淡、瑕疵繁多……這些盜版的東西不但侵犯了作者的版權(quán),不好的地方也給讀者造成誤解。有些人為了自身利益,把他人勞動成果拿來復(fù)制賣出,極大地侵害了著作權(quán)。                     腿是酸的,心卻是樂的。不能說是風(fēng)塵仆仆,但的確也不是毫不辛苦。我們完成了我們初升高第一次最重大的活動,拉練。它不僅僅考驗的是學(xué)軍人的身體素質(zhì),更考驗的是我們的意志力。軍訓(xùn)的第一天,學(xué)生代表就曾說過,堅持只比放棄多了一筆,而這多了的一筆,就是我們能夠完成活動的最重要的一筆。我很開心,我可以走好高中這最重要的第一步! ∫宦飞,我看到了許許多多在杭州,在城鎮(zhèn)看不到的景象,有成片成片的田野,有很多很樸實很善良的農(nóng)民們辛勤耕種,還有很多可愛的小孩對著我們羨慕的喊著:“看!他們好威武!笨墒窃谛蕾p這美景之時,我們也受著心理與身理上的雙重磨煉,心理是很想休息,而身理則不用說了,很累很酸,我們的體能與耐力正在直線下降。當(dāng)我看到了同學(xué)們不喊苦不喊累,堅持行走跟上大部隊;看到老師們幫助同學(xué)拿包帶水,跑到前面給同學(xué)拍照;看到教官不斷振奮同學(xué)的志氣,給同學(xué)們喊口令,給同學(xué)們加油鼓氣;看到每一個落隊同學(xué)身邊都有老師照顧,扇風(fēng),倒水,我的“戰(zhàn)斗力”就噌噌往上升,我想說一句“老師,教官你們辛苦了!”快到目的地時,有教官說在煙囪邊就快到了,與其說是望梅止渴,不如說是                      漫步在雨中,雨水在我的指尖飛舞,跳躍著。花兒因雨而更加的綻放光彩,雨中平靜的湖畔上泛著點點波紋,雨滴落在枝頭,壓得花兒頻頻點頭。雨是美人滴落的淚,是一場洗禮,心靈的凈化,生的希望! 《医邮芰艘粓鱿炊Y,一場美人的淚雨! ⌒r候的我萬千寵愛于一身。自從弟弟生下來后,父母開始圍著弟弟打轉(zhuǎn)。自那時起,我開始討厭弟弟,將母親給弟弟的糖偷偷藏起來;父母不在時,將弟弟留在家中;將弟弟的玩具藏起來,不讓他玩?傻艿軈s向著我笑,從不與父母講!昂,別想我會對你好!蹦且淮蔚慕(jīng)歷,在我的心房鎖上一道鎖。在一次考試,弟弟的100分被父母夸贊著,弟弟的臉上洋溢著自豪與高興,而我手中的100分無人問津,我的雙手微顫著,我在心中做下了一個決定。那天起,我開始憎恨,我勵志要比弟弟考得更好,更努力。在小學(xué)畢業(yè)考中,我奪得了全班第一名,當(dāng)將紅彤彤的考卷滿心歡喜的遞給母親時,母親只是很平常的說了句:“嗯,還可以,繼續(xù)加油吧!北闩c父親匆匆出門了。原來是弟弟又生病了,在醫(yī)院打針,我滿心的歡喜一掃而空,只是心中頓時感到十分的孤寂與蕭瑟,心中已是滿心的創(chuàng)痕! ∵@樣的姐弟關(guān)系一直持續(xù)到才初二的時候,   那天的雨下得很大,傾盆大雨如同在我的心中澆了一盆冷水。弟弟又該有人去等了吧。看著滿天烏云,狂風(fēng)刮得我的脖子冷颼颼的,像鴕鳥似的將脖子縮一縮,以取得多一點的溫暖!鞍,要來臺風(fēng)了,回家該成落湯雞了!蔽?guī)缀跄芟胂蟪霎?dāng)我全身上下淋濕時,弟弟正在沙發(fā)上看著電視喝著熱水暖和身體。正當(dāng)我一鼓作氣沖進滿天大雨中,一聲呼喚聲喊住了我,停駐下了腳步!敖憬,我來接你回家了!   不知何時,弟弟已與我同肩,他圍著黃色的圍巾,拿著一把紅色的雨傘站在雨中,那赤紅色的溫暖彌漫在我的心房,一點一點的膨脹,膨脹!敖憬,你是我在雨中的一個等待的女孩!蔽倚奈㈩澲,淚在眼眶里打轉(zhuǎn)著?耧L(fēng)呼嘯著,我的脖子不由得縮了縮,弟弟將圍在脖子上的圍巾解下來,蜷在我的脖子上。脖子上還留有弟弟的溫度,脖子覺得很暖和。不知是淚還是雨從我的臉頰滑落,弟弟一如既往的講訴著學(xué)校的事,以前覺得噪雜的聲音,卻突然沒有了,只有溫暖而低沉的聲音,給人一種安全感! ∧且豢,我的心顫抖著,思緒在我腦海中翻滾著,一路無言。姐姐,弟弟,這世界上最平常,樸素的語言令人回味。雨漸漸停了,陽光調(diào)皮的從烏云中跑出來,雨天過后總是晴天,天空這閃爍這七彩彩虹。我與弟弟共享了一次美人的淚雨。  雨是心靈的洗禮,愛的訴說。鼓舞士氣。我么在堅持下完成了10公里的長征,我很滿意也很自豪! 〗裉焓擒娪(xùn)第三天,又開始了一天的訓(xùn)練,最累的是站軍姿,在烈日下,我的汗水與淚水交融在一起,汗水浸濕了我的頭發(fā),掛在眉毛上,發(fā)梢上,流進眼睛里,滴在鼻梁上。但我堅決不可以動也不可以放棄,因為所有學(xué)軍人都在堅持,也都愿意堅持,及即使實在受不了了,也會最后歸隊,并且教官和老師們也在陪著我們曬。是學(xué)軍人就不可以輕言放棄,要對自己狠下心來,我們的未來目標(biāo)是要考一流大學(xué),豈可放棄?豈可認輸?見紅旗就扛,有第一就爭,學(xué)軍人就要有責(zé)任心,就要有勇氣拼搏的斗志,不到長城非好漢,一定要堅持到最后! ∥铱吹綄W(xué)軍人身上的堅持,看到學(xué)軍人身上的斗志,我很自豪我加入學(xué)軍這個大家庭。在未來,這群斗志昂揚的少年們,將為自己,為班級,為學(xué)校,為學(xué)軍取得前所未有的輝煌                      《活著》這本書,余華寫得平靜,沒有刻意渲染,我看得也平靜,應(yīng)對書中老人的一生經(jīng)歷,心里并沒有波濤翻滾,這是那個社會中再平?墒堑纳     老人叫福貴,從富家少爺?shù)较聦影傩眨缤粋晴天霹靂,將這個把靈魂都置于嫖賭中的少爺劈醒,才開始珍惜身邊的親人,打算重新開始。     命運似乎因為福貴犯的錯而要刻意懲罰他,破產(chǎn)后接連著喪父,為母抓藥是被抓去當(dāng)壯丁,九死一生回了家,母親早已亡故,女兒鳳霞也因一次生病成為聾啞人。之后人民公社成立了,家里所有的東西都歸了人民公社。妻子在這期間得了軟骨病,并且日漸嚴(yán)重。福貴一家禍不單行,兒子有慶死于采血事故,為救縣長夫人被一個無情的醫(yī)生奪去生命。女兒鳳霞死于生產(chǎn),只留下了兒子苦根,四年后,女婿二喜死于工地事故,就剩富貴和外孫相依為命了。死神連這僅有的幸福都不肯給福貴,又奪去了苦根的生命。     福貴的一生就像一葉小船,游蕩在社會這個海洋里,小船的力量又如何反抗海洋呢?福貴僅有受著命運的擺布,唯一能做的就是死死地抓住一切”稻草“不放手,忍者,活著,就像小船僅有隨著波濤時起時伏,唯一能做的是不讓自我陷下去一樣。     福貴的一生是平常的,卻有一種力量讓人在合上書后為他感嘆。是他強忍著親人生老病死的天災(zāi),社會灰暗的人禍的力量,一種忍的力量;是他無論多苦多難,仍然磕磕碰碰地往前走,跌跌撞撞地活著的力量,一種生命的力量。                     歲月從我身邊滑過,轉(zhuǎn)眼間我已走過十二個春夏秋冬,就像坐在火車?yán)锟达L(fēng)景一樣,轉(zhuǎn)瞬即逝。  一天,我心血來潮,讓媽媽帶我去寵物店買小狗。我一眼就看上了那只身體胖嘟嘟,毛白的沒有一點瑕疵,尤其是那炯炯有神的大眼睛,看著就令人喜歡。我決定以后一定好好待它,可我卻沒有保護好它,讓它受了傷! ∷袷且粭l訓(xùn)練有素的警犬,那么乖那么聽話,晚上睡覺的時候從來都不叫喚,那天,我?guī)ド⒉,我在和同學(xué)打電話,迎面向我騎來的自行車也忙著打電話,當(dāng)我看見他時已經(jīng)來不及了,突然,小白不知從哪里跑出來,替我受了罪,我急地抱著它,往醫(yī)院跑,我想對它說:“你怎么這么傻,連自己的命都不要了可能是小白天真無邪的大眼睛打動了上帝,所以他才不會和我說再見! ∈切“拙攘宋,讓我沒有承受痛苦,而自己去毫不猶豫的提我承受了,我明白人間有情,動物也有情! ∏趾Π鏅(quán)主要有盜版、亂改、署名、破壞、假冒等行為,任何事都要征得作者同意,否則就是違法。嚴(yán)重行為還要判刑,并沒收違法所得及收取處罰金。還應(yīng)賠償、道歉、并及時消除影響,不然他人受到侵權(quán)卻無法獲得應(yīng)有賠償! “鏅(quán)需要每一個人去維護,支持正版,拒絕盜版,是每個人應(yīng)盡的職責(zé),行動起來,保護身邊的版權(quán)吧!所有的中國人都會紅心向黨,新中國的國旗,鮮艷明亮的鑲嵌著一顆代表共產(chǎn)黨的大星,還有象征著工人階級、農(nóng)民階級、小資產(chǎn)階級和民族資產(chǎn)階級的四顆閃閃發(fā)光的小星,小星圍著大星,這不就是紅心向黨嗎?  如果有人問我,黨在你的心中是什么?我可以自豪地說,黨就是一面飄揚的旗幟,一盞指路的明燈;如果有人問我,黨在我心中有多重?我可以鄭重地回答,黨在我心中重千斤!  “穿歲月風(fēng)頭,伴歷史云煙”。中國共產(chǎn)黨走過了八十年的風(fēng)雨征程。終于解放了。我以祖國而驕傲;我以共產(chǎn)黨而自豪。  我們滿懷激情的高歌:獻給黨我我   你是溫 !多想做一條小魚啊,不需要背重重的書包,不需要擔(dān)心交通安全問題,在河道中自由自在地游來游去,還可以曬著日光浴,多么愜意。  ≈钡接幸惶,媽媽帶我來到馬牧河邊,我看到許多叔叔拿著撈網(wǎng)和釣竿,打撈了好多小蝦米和小魚。哦!原來,小魚并不是想象中的自由自在。你知道嗎?小魚也會流眼淚,只是它們沒有眼皮,藏不住大大的淚珠,又只能生活在水里,眼淚被淹沒了而已,而現(xiàn)在我深刻認識到,小魚生活的地方——我的家鄉(xiāng)武鄉(xiāng)縣的每一條河流,都嚴(yán)重遭到了污染。  我不想讓小魚流下痛苦的眼淚。大家請不要因為我們生活在這樣一個山清水秀的小縣城,就以為這眼前的一切與我們毫不相干,難道要等到火燒眉毛的時候,才去擔(dān)憂,才去關(guān)注,才去保護嗎?所以,從現(xiàn)在開始,從身邊的點點滴滴做起,節(jié)約資源,減少污染。樹立正確的環(huán)保意識,推動綠色發(fā)展,建設(shè)美麗武鄉(xiāng)吧!作文網(wǎng)專稿未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載   做為祖國的花朵我們總能得到來自老師和父母無微不至的關(guān)懷和照料。那么作為一條小魚呢?每每看到漂亮靈動的小魚都感到無比可愛和羨慕。魚兒從一顆顆小卵逐漸成長為一條條五彩斑斕的小魚,脫離魚媽媽的照顧,獨自生活,后來因為種種原因而死去。小魚總是那么自由自在,游來游去。還可以和小蝦,小蝌蚪,小烏龜共享一片水域! ∵@是我對江河既往的印象。  聽爸爸說,幾年前,馬牧河的兩岸綠樹成蔭,河水清澈見底,小魚游來游去,過著無憂無慮的生活!懭,要抓住人物的特點才能把人物寫得形象生動! ∫獙懞萌宋,首先要在日常生活中注意觀察各式各樣的人,對人物的言談舉止、外貌心理、生活習(xí)慣、興趣愛好等,都要細心觀察,熟悉他們,了解他們。比如你所在的那個班級吧,四五十個同學(xué),各人的面貌不一樣,脾氣、性格和愛好也不同,有的憨厚老實,有的機靈淘氣,有的說話像機關(guān)槍打連-發(fā),有的說話一板一眼,慢條斯理。兩個要好的同學(xué)走在馬路上,突然開來一輛灑水車,一個急著趕快躲避,免得灑上一身水;一個不但不躲避,還笑嘻嘻地跟著灑水車跑,讓車上噴出來的水沖刷自己的腳丫子……你仔細觀察了,那么,寫出來的人物也就生動形象、真實可信。而現(xiàn)在,馬牧河已不像過去那么美好了,河的兩岸垃圾成堆,下雨天,雨水將泥沙沖入河流,污水直瀉而下,再加上漁船的肆虐,工業(yè)廢水的污染,使河水變得渾濁不清,在這樣的環(huán)境下,小魚無法生存。我認為,我們應(yīng)該對此做出相應(yīng)的措施,不能坐以待斃。首先,我們應(yīng)該治理污染源頭,通過在縣內(nèi)舉辦宣傳活動,加強人民的環(huán)保意識;然后,控制污染源,限制污染物質(zhì)的排放;其次,沿河多1.我國第一部長篇諷刺小說:儒林外史   2.我國第一部介紹進化論的譯作:嚴(yán)復(fù)譯的赫胥黎的《天演論》,他是一個由不懂外,卻成了翻譯家的人! 3.我國第一部個人創(chuàng)作的文言短篇小說集:聊齋志異   4.我國新文學(xué)史上第一篇短篇小說是:狂人日記   5.第一位開拓“童話園地”的作家是:葉圣陶   6.我國第一部浪漫主義神話小說:西游記   7.第一篇報告文學(xué)作品是:(夏衍)包身工   8.新中國第一位獲得“人民藝術(shù)家”稱號的作家:老舍.其作品是;龍須溝   9.先秦時期的兩大顯學(xué)是:儒墨   10.儒家兩大代表人物是:孔丘和孟子,分別被尊至圣和亞圣! 11.唐代開元,天寶年間,有兩大詞派,:以高適,岑參為代表的邊塞詩以王維,孟在為代表的其風(fēng)格,前者雄渾豪,后者恬淡疏樸   12.常把宋詞分為豪放,婉約兩派。前者以蘇軾,辛棄疾為代表,后者以柳永,周邦彥,李清照為代表! 13.“五四”新文化運動高舉的兩面大旗:反對舊禮教,提倡新道德,反對舊文學(xué),提倡新文學(xué)   14.兩篇《狂人日記>>的作者分別是:俄羅斯的果戈里我國的魯迅   15.世界文學(xué)中有兩大史詩:伊利亞特奧德賽   16.佛教三寶是:佛(大知大覺的)法(佛所說的教義)僧(繼承或宣揚教義的人)   17.三從四德中三從:未嫁從父既嫁從夫夫死從子   四德:婦德婦言婦容婦功/品德辭令儀態(tài)女工   18.初伏,中伏,末伏統(tǒng)稱三伏。夏至節(jié)的第三個庚日為初伏的第一天,第四個庚日為中伏的第一天,立秋節(jié)后的第一個庚日是末伏的第一天。初伏,末伏后十天,中伏十天或二十天! 19.三綱五常:三綱:父為子綱 群為臣綱 夫為妻綱   五常:仁 義 禮 智 信   20.三姑六婆:三姑:尼姑道姑卦姑   六婆:媒婆 師婆(巫婆)牙婆 虔婆 藥婆 接生婆   21.三皇五帝:三皇:伏羲燧人神農(nóng)   五帝:黃帝顓瑣帝嚳堯舜   22.三教九流:三教:儒道釋   九流:儒家道家陰陽法名墨縱橫雜農(nóng)   23.三山五岳:東海里的三座仙山:瀛洲、蓬萊、方丈;  五岳:東岳泰山南岳衡山西岳華山北岳恒山中岳嵩山   24.三性:祭祀用的牛羊豬(太牢)(無牛為少牢)   25.三一律:歐洲古典廣義戲劇理論家所制定的戲劇創(chuàng)作原則,就是地點一致,時間一致,情節(jié)一致! 26.佛教三昧:止息雜慮,心專注于一境。(修行方法之一)   27.佛教三藏:總說根本教義為經(jīng),述說戒律為律,闡發(fā)教義為論(通曉三藏的叫三藏法師)   28.三省六部:三省:中書。Q策)門下省(審議)尚書。▓(zhí)行)   六部:吏戶禮兵刑工   29.三蘇:蘇洵蘇軾蘇轍三軍:上中下/左中右/海陸空   30.三吳:吳郡吳興會稽(丹陽)三國:魏蜀吳   31.三秦:雍王(西)塞王(東)瞿王(陜西北)   32.三楚:港陵-南楚吳-東楚彭城-西楚                      大亞灣是我的.故鄉(xiāng)。那里的海,波光粼粼,一望無際。它那令人陶醉的景色吸引了不少中外游客。     清晨,泛著微波的海面上籠罩著一層朦朦朧朧的薄霧,如同輕紗一般。漸漸地,東方泛起一片魚肚白,金色的陽光染黃了千姿百態(tài)的云朵。接著,太陽就冉冉升起了。它把燦爛的陽光灑向大地,趕走了晨霧和頑皮的露珠。     在柔軟的沙灘上,已經(jīng)能看見星星點點的人影。然后就傳來一陣陣歡笑聲,沙灘上變得熱鬧了起來,洋溢著歡樂的氣氛。人們光著腳丫,迎著微帶腥味的海風(fēng),在沙灘上自由自在地奔跑著,讓海水親吻著自己的雙腳。小朋友們在沙灘上建起城墻,挖出護城河,拍著雙手,露出了燦爛的笑容。原本平靜的海面也變得繁忙了,經(jīng)常會有巨大的輪船駛過,川流不息……      太陽漸漸西沉,夜的帷幕徐徐拉開,月亮爬上了山頭。對岸早已是萬家燈火了。明亮的倒影倒映在海面上。一陣微風(fēng)拂過,海面上漾起層層漣漪,那些倒影成了一幅會動的畫。夜深了,對岸的燈火被一盞盞熄滅,海面越來越平靜,沙灘上不再像剛才那么熱鬧……人們已經(jīng)進入了夢鄉(xiāng),他們正等待著新一天的來到……   33.三原色:紅綠藍   34.三墳五典:三墳:伏羲神農(nóng)黃帝   五典:少昊顓頊高辛唐堯虞舜   35.三體石經(jīng):尚書春秋左傳/古文小篆漢隸三種字體書寫植樹,保持水土;最后,提倡節(jié)約用水、用電,樹立勤儉節(jié)約的美德。暖而溫和的太陽!  我們高興的沐浴著你的陽光! ∧闶敲⒍G油油的大樹!  我們在大樹下快樂的嬉鬧玩耍! ∧闶锹放悦髁炼唛L的馬路燈!  我們在你的照耀下走向成功的道路。慈善,辦學(xué)校;想要孩子發(fā)財?shù),就要多救濟窮人;想要兒孫健康的,就多施藥。這就是唯親善人。再講到孝順也一樣。很多人很孝順,給父母買很多補品,買不必要的東西,甚至辦酒席祝壽。世人看來是熱鬧,其實是不孝,因為損了父母的福報。人家過個壽,就要殺生那么多。民國時,有個老人死了,他兒子辦宴席三百桌,過幾天,老人家就托夢來說,本來我可以去天上好好享福的,但因為你殺孽過重,導(dǎo)致我在地府審判,還出不來?梢,雖然花的是兒女的錢,但卻在損掉老人家的福報。父母花很多無謂的錢,也是損孩子的福報,這也是天道無親。所以不要給小孩慶生日,小孩能讀書,父母不要驕傲太早,到處宣揚。要對孩子嚴(yán)格一些,對他成長大有益處。過分浪費錢給孩子都損孩子福報,更何況很多人在公司里頭浪費,甚至國家單位里頭浪費,都是損福報的。很多人都想著輕松賺錢,卻不知道這也是在透支福報,不長久。我們要有自知福德淺薄,無福消受的概念。很多東西,別人給的起,但我們的福報不一定能用的起。明白了這個道理,人生就會少很多痛苦和煩惱!《人民日報》曾發(fā)文怒斥還在沉睡中的大學(xué)生:上課時,不是發(fā)呆、睡覺、就是玩手機,課余生活只有吃零食、看劇、沉迷游戲。圖書館里沒有你的身影,運動場你更是從不邁進去⋯⋯職場上,這樣的人也同樣不在少數(shù)。上班時踩著點走進公司大門,下班前一小時就心不在焉。玩玩手機,刷刷微博,手里的工作能拖則拖。實在拖不了就勉強自己加個班,但一定要發(fā)條朋友圈,問:“你見過深夜十二點的寫字樓嗎?”自我感動到不行,卻忽略了這本是白天早就應(yīng)該完成的工作!肮ぷ鳎槐卣J真,能應(yīng)付上司即可;能力,不思進取,不被炒魷魚就行;至于工資,只要心懷夢想,總有一天會漲的!边@樣的人,不是真“佛系”,而是依然會羨慕別人升職加薪,卻拿著3千的工資,做著月薪5萬我喜歡旅游,更喜歡去綠色的地方。所謂綠色,就是指綠草成片,綠樹成陰的地方,那里就是大自然,是快樂的工廠! ÷糜慰偸强鞓返。我又走在青山綠水之間,心里特別輕松,所有煩惱都一掃而光,我快樂地跳來蹦去,呼吸著這清新的空氣! ∥胰ミ^的讓我記憶最深刻的地方,就是張家界。那里的山,青青的,直直的,就像白樺樹那樣直。那里的水,涼涼的,清清的,就像玻璃那樣亮。陽光明媚,照得那里閃閃發(fā)光。在這樣的環(huán)境里,想不開心都難! ∵有瓦屋山,那可是一個美麗的地方!我們?nèi)サ臅r候,有很大的霧,前面五米都看不到,腳就像是踩在云上一般,走了一會兒,霧散了,我向下俯看,心都提了起來,這可是懸崖呀!再往前看,哇!一條細長的瀑布掛在山間,這景色真是如詩如畫。  這座山,那條溪,這座溶洞,那個湖泊,都是我心向往的地方,它們能帶給我快樂。當(dāng)假期來到時,我就會選一個地方去輕松一下! ∥覑勐糜危晃覑凵剿;我愛自然;我愛快樂。我愛大自然的鬼斧神工,我也愛幽靜的叢林小道,我還愛那鏡子一樣的湖泊,但我最愛,最愛他們帶給我的快樂!啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。



(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。


(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。


(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
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焊接機器人常見故障及解決方法


(1)發(fā)生撞槍?赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。


(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。


(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

如何保障工件質(zhì)量


作為示教一再現(xiàn)式機器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。


應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。


(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。


(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。


(3)焊縫應(yīng)清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

焊接機器人對焊絲的要求


機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

編程技巧總結(jié)


(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。


(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。


(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。


(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調(diào)整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。


(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應(yīng)及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確?煽恳、減少焊接飛濺。


(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。

運行成本及管理分析


進口機器人配件價格較高,應(yīng)努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護,提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外,對機器人系統(tǒng)進行預(yù)防性的維護,可以有效提高元器件的使用壽命。