機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
什么是版權(quán)呢？版權(quán)又稱著作權(quán)，是指在各方面作品的作者對其作品所享有的專屬權(quán)利，是他人的勞動果實，不可隨意盜版。 每個人都有渴望的事物，渴望的東西會跟著成長改變。自從上了初中我渴望的事物就是休息。 初中與小學(xué)最大的不同在我看來就是壓力越來越大，學(xué)習(xí)越來越困難，稍一放松就會跟不上老師的腳步。 小學(xué)做作業(yè)基本就只用一個小時，有時候在學(xué)校的時候就寫完了。玩的時間要多少有多少，別提有多快活了。初中光是一個數(shù)學(xué)就讓我想破頭，整整寫了一個多小時，更提說英語和語文了。而且到了初中門門都是重點，都是關(guān)系到三年后的那場大考的。學(xué)習(xí)就像一座小山壓著我喘不過氣�！ ≈苣┍緫�(yīng)該是個休息玩耍的時間�？墒乾F(xiàn)在都被學(xué)習(xí)這個“妖怪”給占領(lǐng)了。每到周末，我家樓下的小孩子就跟打了雞血一樣到處亂跑亂叫，一個個跟猴似的。而我？我就只能呆在家里的書桌前，與作業(yè)“大軍”奮戰(zhàn)。好不容易把作業(yè)“大軍”消滅完，我剛想去找電腦“美人”，我的頂頭上司媽媽就出現(xiàn)了。我只好賠著笑，灰溜溜的回到“前線”奮戰(zhàn)�！ ^戰(zhàn)了一天，筋疲力盡的我，剛想休息一會可是又想到還有任務(wù)沒有完成只好打消這個念頭。我只好繼續(xù)呆在書桌前�！ “职滞低档恼业轿�，對我說：“女兒我們?nèi)キh(huán)島路那騎車吧！”我剛一個好字要蹦出來一想到那些任務(wù)就又憋了回去，只能回答“呃……可是我事情都沒做完�！卑职忠荒槦o所謂的說：“沒事，偶爾也是要出去運動運動的嘛。有一個好的身體才能更好的學(xué)習(xí)嘛！”我想了想覺得挺有道理的，可是一想到媽媽生氣時的樣子，我又打退堂鼓，怯生生地說：“可是媽媽那我沒法交代啊�！薄胺判�，我會跟你媽講的！”爸爸一拍胸脯，“好啦收拾收拾，我們準(zhǔn)備出發(fā)！”我想了想，還是抱著視死如歸的心態(tài)出去玩吧！我快速的收拾好，剛準(zhǔn)備和爸爸出門。一只腳都還沒踏出去，媽媽就回來了。抓著我和爸爸就是一通罵�！ 〗Y(jié)果，我還是回到了書桌前�！ ∥铱释玫叫菹ⅲ呐轮挥袔讉�小時。把身上那座小山稍微放下來一會兒，讓我喘口氣。好嗎？ 為什么要保護版權(quán)呢？因為作者花了大量時間、精力、心血完成的作品，還未正式發(fā)行，盜版就已經(jīng)滿天飛了，會給作者帶來巨大的損失。換一個角度來想，如果你是作者，好不容易完成一本書，正準(zhǔn)備去出書，可到書店一看，你的厚厚一摞書在那兒，而且收益的還不是你，你會怎么想？所以大家要支持正版、保護版權(quán)，拒絕盜版，發(fā)現(xiàn)盜版要及時報告。盜版書紙張粗劣、錯字百出、漏頁掉頁；盜版光碟圖像模糊、聲音雜亂；美術(shù)作品顏色暗淡、瑕疵繁多……這些盜版的東西不但侵犯了作者的版權(quán)，不好的地方也給讀者造成誤解。有些人為了自身利益，把他人勞動成果拿來復(fù)制賣出，極大地侵害了著作權(quán)。 腿是酸的，心卻是樂的。不能說是風(fēng)塵仆仆，但的確也不是毫不辛苦。我們完成了我們初升高第一次最重大的活動，拉練。它不僅僅考驗的是學(xué)軍人的身體素質(zhì)，更考驗的是我們的意志力。軍訓(xùn)的第一天，學(xué)生代表就曾說過，堅持只比放棄多了一筆，而這多了的一筆，就是我們能夠完成活動的最重要的一筆。我很開心，我可以走好高中這最重要的第一步�！ ∫宦飞�，我看到了許許多多在杭州，在城鎮(zhèn)看不到的景象，有成片成片的田野，有很多很樸實很善良的農(nóng)民們辛勤耕種，還有很多可愛的小孩對著我們羨慕的喊著：“看！他們好威武�！笨墒窃谛蕾p這美景之時，我們也受著心理與身理上的雙重磨煉，心理是很想休息，而身理則不用說了，很累很酸，我們的體能與耐力正在直線下降。當(dāng)我看到了同學(xué)們不喊苦不喊累，堅持行走跟上大部隊；看到老師們幫助同學(xué)拿包帶水，跑到前面給同學(xué)拍照；看到教官不斷振奮同學(xué)的志氣，給同學(xué)們喊口令，給同學(xué)們加油鼓氣；看到每一個落隊同學(xué)身邊都有老師照顧，扇風(fēng)，倒水，我的“戰(zhàn)斗力”就噌噌往上升，我想說一句“老師，教官你們辛苦了！”快到目的地時，有教官說在煙囪邊就快到了，與其說是望梅止渴，不如說是 漫步在雨中，雨水在我的指尖飛舞，跳躍著。花兒因雨而更加的綻放光彩，雨中平靜的湖畔上泛著點點波紋，雨滴落在枝頭，壓得花兒頻頻點頭。雨是美人滴落的淚，是一場洗禮，心靈的凈化，生的希望�！ 《医邮芰艘粓鱿炊Y，一場美人的淚雨�！ ⌒r候的我萬千寵愛于一身。自從弟弟生下來后，父母開始圍著弟弟打轉(zhuǎn)。自那時起，我開始討厭弟弟，將母親給弟弟的糖偷偷藏起來；父母不在時，將弟弟留在家中；將弟弟的玩具藏起來，不讓他玩�？傻艿軈s向著我笑，從不與父母講�！昂�，別想我會對你好�！蹦且淮蔚慕�(jīng)歷，在我的心房鎖上一道鎖。在一次考試，弟弟的100分被父母夸贊著，弟弟的臉上洋溢著自豪與高興，而我手中的100分無人問津，我的雙手微顫著，我在心中做下了一個決定。那天起，我開始憎恨，我勵志要比弟弟考得更好，更努力。在小學(xué)畢業(yè)考中，我奪得了全班第一名，當(dāng)將紅彤彤的考卷滿心歡喜的遞給母親時，母親只是很平常的說了句：“嗯，還可以，繼續(xù)加油吧�！北闩c父親匆匆出門了。原來是弟弟又生病了，在醫(yī)院打針，我滿心的歡喜一掃而空，只是心中頓時感到十分的孤寂與蕭瑟，心中已是滿心的創(chuàng)痕�！ ∵@樣的姐弟關(guān)系一直持續(xù)到才初二的時候， 那天的雨下得很大，傾盆大雨如同在我的心中澆了一盆冷水。弟弟又該有人去等了吧。看著滿天烏云，狂風(fēng)刮得我的脖子冷颼颼的，像鴕鳥似的將脖子縮一縮，以取得多一點的溫暖�！鞍�，要來臺風(fēng)了，回家該成落湯雞了�！蔽�?guī)缀跄芟胂蟪霎?dāng)我全身上下淋濕時，弟弟正在沙發(fā)上看著電視喝著熱水暖和身體。正當(dāng)我一鼓作氣沖進滿天大雨中，一聲呼喚聲喊住了我，停駐下了腳步�！敖憬�，我來接你回家了�！� 不知何時，弟弟已與我同肩，他圍著黃色的圍巾，拿著一把紅色的雨傘站在雨中，那赤紅色的溫暖彌漫在我的心房，一點一點的膨脹，膨脹�！敖憬�，你是我在雨中的一個等待的女孩�！蔽倚奈㈩澲�，淚在眼眶里打轉(zhuǎn)著�？耧L(fēng)呼嘯著，我的脖子不由得縮了縮，弟弟將圍在脖子上的圍巾解下來，蜷在我的脖子上。脖子上還留有弟弟的溫度，脖子覺得很暖和。不知是淚還是雨從我的臉頰滑落，弟弟一如既往的講訴著學(xué)校的事，以前覺得噪雜的聲音，卻突然沒有了，只有溫暖而低沉的聲音，給人一種安全感�！ ∧且豢�，我的心顫抖著，思緒在我腦海中翻滾著，一路無言。姐姐，弟弟，這世界上最平常，樸素的語言令人回味。雨漸漸停了，陽光調(diào)皮的從烏云中跑出來，雨天過后總是晴天，天空這閃爍這七彩彩虹。我與弟弟共享了一次美人的淚雨。 雨是心靈的洗禮，愛的訴說。鼓舞士氣。我么在堅持下完成了10公里的長征，我很滿意也很自豪�！ 〗裉焓擒娪�(xùn)第三天，又開始了一天的訓(xùn)練，最累的是站軍姿，在烈日下，我的汗水與淚水交融在一起，汗水浸濕了我的頭發(fā)，掛在眉毛上，發(fā)梢上，流進眼睛里，滴在鼻梁上。但我堅決不可以動也不可以放棄，因為所有學(xué)軍人都在堅持，也都愿意堅持，及即使實在受不了了，也會最后歸隊，并且教官和老師們也在陪著我們曬。是學(xué)軍人就不可以輕言放棄，要對自己狠下心來，我們的未來目標(biāo)是要考一流大學(xué)，豈可放棄？豈可認輸？見紅旗就扛，有第一就爭，學(xué)軍人就要有責(zé)任心，就要有勇氣拼搏的斗志，不到長城非好漢，一定要堅持到最后�！ ∥铱吹綄W(xué)軍人身上的堅持，看到學(xué)軍人身上的斗志，我很自豪我加入學(xué)軍這個大家庭。在未來，這群斗志昂揚的少年們，將為自己，為班級，為學(xué)校，為學(xué)軍取得前所未有的輝煌 《活著》這本書，余華寫得平靜，沒有刻意渲染，我看得也平靜，應(yīng)對書中老人的一生經(jīng)歷，心里并沒有波濤翻滾，這是那個社會中再平�？墒堑纳� 老人叫福貴，從富家少爺?shù)较聦影傩眨缤粋�晴天霹靂，將這個把靈魂都置于嫖賭中的少爺劈醒，才開始珍惜身邊的親人，打算重新開始。 命運似乎因為福貴犯的錯而要刻意懲罰他，破產(chǎn)后接連著喪父，為母抓藥是被抓去當(dāng)壯丁，九死一生回了家，母親早已亡故，女兒鳳霞也因一次生病成為聾啞人。之后人民公社成立了，家里所有的東西都歸了人民公社。妻子在這期間得了軟骨病，并且日漸嚴(yán)重。福貴一家禍不單行，兒子有慶死于采血事故，為救縣長夫人被一個無情的醫(yī)生奪去生命。女兒鳳霞死于生產(chǎn)，只留下了兒子苦根，四年后，女婿二喜死于工地事故，就剩富貴和外孫相依為命了。死神連這僅有的幸福都不肯給福貴，又奪去了苦根的生命。 福貴的一生就像一葉小船，游蕩在社會這個海洋里，小船的力量又如何反抗海洋呢？福貴僅有受著命運的擺布，唯一能做的就是死死地抓住一切”稻草“不放手，忍者，活著，就像小船僅有隨著波濤時起時伏，唯一能做的是不讓自我陷下去一樣。 福貴的一生是平常的，卻有一種力量讓人在合上書后為他感嘆。是他強忍著親人生老病死的天災(zāi)，社會灰暗的人禍的力量，一種忍的力量；是他無論多苦多難，仍然磕磕碰碰地往前走，跌跌撞撞地活著的力量，一種生命的力量。 歲月從我身邊滑過，轉(zhuǎn)眼間我已走過十二個春夏秋冬，就像坐在火車?yán)锟达L(fēng)景一樣，轉(zhuǎn)瞬即逝。 一天，我心血來潮，讓媽媽帶我去寵物店買小狗。我一眼就看上了那只身體胖嘟嘟，毛白的沒有一點瑕疵，尤其是那炯炯有神的大眼睛，看著就令人喜歡。我決定以后一定好好待它，可我卻沒有保護好它，讓它受了傷�！ ∷袷且粭l訓(xùn)練有素的警犬，那么乖那么聽話，晚上睡覺的時候從來都不叫喚，那天，我?guī)ド⒉�，我在和同學(xué)打電話，迎面向我騎來的自行車也忙著打電話，當(dāng)我看見他時已經(jīng)來不及了，突然，小白不知從哪里跑出來，替我受了罪，我急地抱著它，往醫(yī)院跑，我想對它說：“你怎么這么傻，連自己的命都不要了可能是小白天真無邪的大眼睛打動了上帝，所以他才不會和我說再見�！ ∈切“拙攘宋�，讓我沒有承受痛苦，而自己去毫不猶豫的提我承受了，我明白人間有情，動物也有情�！ ∏趾Π鏅�(quán)主要有盜版、亂改、署名、破壞、假冒等行為，任何事都要征得作者同意，否則就是違法。嚴(yán)重行為還要判刑，并沒收違法所得及收取處罰金。還應(yīng)賠償、道歉、并及時消除影響，不然他人受到侵權(quán)卻無法獲得應(yīng)有賠償�！ “鏅�(quán)需要每一個人去維護，支持正版，拒絕盜版，是每個人應(yīng)盡的職責(zé)，行動起來，保護身邊的版權(quán)吧！所有的中國人都會紅心向黨，新中國的國旗，鮮艷明亮的鑲嵌著一顆代表共產(chǎn)黨的大星，還有象征著工人階級、農(nóng)民階級、小資產(chǎn)階級和民族資產(chǎn)階級的四顆閃閃發(fā)光的小星，小星圍著大星，這不就是紅心向黨嗎？ 如果有人問我，黨在你的心中是什么？我可以自豪地說，黨就是一面飄揚的旗幟，一盞指路的明燈；如果有人問我，黨在我心中有多重？我可以鄭重地回答，黨在我心中重千斤！ “穿歲月風(fēng)頭，伴歷史云煙”。中國共產(chǎn)黨走過了八十年的風(fēng)雨征程。終于解放了。我以祖國而驕傲；我以共產(chǎn)黨而自豪。 我們滿懷激情的高歌：獻給黨我我 你是溫 ��！多想做一條小魚啊，不需要背重重的書包，不需要擔(dān)心交通安全問題，在河道中自由自在地游來游去，還可以曬著日光浴，多么愜意�。 ≈钡接幸惶�，媽媽帶我來到馬牧河邊，我看到許多叔叔拿著撈網(wǎng)和釣竿，打撈了好多小蝦米和小魚。哦！原來，小魚并不是想象中的自由自在。你知道嗎？小魚也會流眼淚，只是它們沒有眼皮，藏不住大大的淚珠，又只能生活在水里，眼淚被淹沒了而已，而現(xiàn)在我深刻認識到，小魚生活的地方——我的家鄉(xiāng)武鄉(xiāng)縣的每一條河流，都嚴(yán)重遭到了污染。 我不想讓小魚流下痛苦的眼淚。大家請不要因為我們生活在這樣一個山清水秀的小縣城，就以為這眼前的一切與我們毫不相干，難道要等到火燒眉毛的時候，才去擔(dān)憂，才去關(guān)注，才去保護嗎？所以，從現(xiàn)在開始，從身邊的點點滴滴做起，節(jié)約資源，減少污染。樹立正確的環(huán)保意識，推動綠色發(fā)展，建設(shè)美麗武鄉(xiāng)吧！作文網(wǎng)專稿未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載 做為祖國的花朵我們總能得到來自老師和父母無微不至的關(guān)懷和照料。那么作為一條小魚呢？每每看到漂亮靈動的小魚都感到無比可愛和羨慕。魚兒從一顆顆小卵逐漸成長為一條條五彩斑斕的小魚，脫離魚媽媽的照顧，獨自生活，后來因為種種原因而死去。小魚總是那么自由自在，游來游去。還可以和小蝦，小蝌蚪，小烏龜共享一片水域�！ ∵@是我對江河既往的印象。 聽爸爸說，幾年前，馬牧河的兩岸綠樹成蔭，河水清澈見底，小魚游來游去，過著無憂無慮的生活�！懭�，要抓住人物的特點才能把人物寫得形象生動�！ ∫獙懞萌宋�，首先要在日常生活中注意觀察各式各樣的人，對人物的言談舉止、外貌心理、生活習(xí)慣、興趣愛好等，都要細心觀察，熟悉他們，了解他們。比如你所在的那個班級吧，四五十個同學(xué)，各人的面貌不一樣，脾氣、性格和愛好也不同，有的憨厚老實，有的機靈淘氣，有的說話像機關(guān)槍打連-發(fā)，有的說話一板一眼，慢條斯理。兩個要好的同學(xué)走在馬路上，突然開來一輛灑水車，一個急著趕快躲避，免得灑上一身水；一個不但不躲避，還笑嘻嘻地跟著灑水車跑，讓車上噴出來的水沖刷自己的腳丫子……你仔細觀察了，那么，寫出來的人物也就生動形象、真實可信。而現(xiàn)在，馬牧河已不像過去那么美好了，河的兩岸垃圾成堆，下雨天，雨水將泥沙沖入河流，污水直瀉而下，再加上漁船的肆虐，工業(yè)廢水的污染，使河水變得渾濁不清，在這樣的環(huán)境下，小魚無法生存。我認為，我們應(yīng)該對此做出相應(yīng)的措施，不能坐以待斃。首先，我們應(yīng)該治理污染源頭，通過在縣內(nèi)舉辦宣傳活動，加強人民的環(huán)保意識；然后，控制污染源，限制污染物質(zhì)的排放；其次，沿河多1.我國第一部長篇諷刺小說：儒林外史 2.我國第一部介紹進化論的譯作：嚴(yán)復(fù)譯的赫胥黎的《天演論》，他是一個由不懂外，卻成了翻譯家的人�！ �3.我國第一部個人創(chuàng)作的文言短篇小說集：聊齋志異 4.我國新文學(xué)史上第一篇短篇小說是：狂人日記 5.第一位開拓“童話園地”的作家是：葉圣陶 6.我國第一部浪漫主義神話小說：西游記 7.第一篇報告文學(xué)作品是：（夏衍）包身工 8.新中國第一位獲得“人民藝術(shù)家”稱號的作家：老舍.其作品是；龍須溝 9.先秦時期的兩大顯學(xué)是：儒墨 10.儒家兩大代表人物是：孔丘和孟子，分別被尊至圣和亞圣�！ �11.唐代開元，天寶年間，有兩大詞派，：以高適，岑參為代表的邊塞詩以王維，孟在為代表的其風(fēng)格，前者雄渾豪，后者恬淡疏樸 12.常把宋詞分為豪放，婉約兩派。前者以蘇軾，辛棄疾為代表，后者以柳永，周邦彥，李清照為代表�！ �13.“五四”新文化運動高舉的兩面大旗：反對舊禮教，提倡新道德，反對舊文學(xué)，提倡新文學(xué) 14.兩篇《狂人日記>>的作者分別是：俄羅斯的果戈里我國的魯迅 15.世界文學(xué)中有兩大史詩：伊利亞特奧德賽 16.佛教三寶是：佛（大知大覺的）法（佛所說的教義）僧（繼承或宣揚教義的人） 17.三從四德中三從：未嫁從父既嫁從夫夫死從子 四德：婦德婦言婦容婦功/品德辭令儀態(tài)女工 18.初伏，中伏，末伏統(tǒng)稱三伏。夏至節(jié)的第三個庚日為初伏的第一天，第四個庚日為中伏的第一天，立秋節(jié)后的第一個庚日是末伏的第一天。初伏，末伏后十天，中伏十天或二十天�！ �19.三綱五常：三綱：父為子綱 群為臣綱 夫為妻綱 五常：仁 義 禮 智 信 20.三姑六婆：三姑：尼姑道姑卦姑 六婆：媒婆 師婆（巫婆）牙婆 虔婆 藥婆 接生婆 21.三皇五帝：三皇：伏羲燧人神農(nóng) 五帝：黃帝顓瑣帝嚳堯舜 22.三教九流：三教：儒道釋 九流：儒家道家陰陽法名墨縱橫雜農(nóng) 23.三山五岳：東海里的三座仙山：瀛洲、蓬萊、方丈； 五岳：東岳泰山南岳衡山西岳華山北岳恒山中岳嵩山 24.三性：祭祀用的牛羊豬（太牢）（無牛為少牢） 25.三一律：歐洲古典廣義戲劇理論家所制定的戲劇創(chuàng)作原則，就是地點一致，時間一致，情節(jié)一致�！ �26.佛教三昧：止息雜慮，心專注于一境。（修行方法之一） 27.佛教三藏：總說根本教義為經(jīng)，述說戒律為律，闡發(fā)教義為論（通曉三藏的叫三藏法師） 28.三省六部：三省：中書�。Q策）門下省（審議）尚書�。▓�(zhí)行） 六部：吏戶禮兵刑工 29.三蘇：蘇洵蘇軾蘇轍三軍：上中下/左中右/海陸空 30.三吳：吳郡吳興會稽（丹陽）三國：魏蜀吳 31.三秦：雍王（西）塞王（東）瞿王（陜西北） 32.三楚：港陵－南楚吳－東楚彭城－西楚 大亞灣是我的.故鄉(xiāng)。那里的海，波光粼粼，一望無際。它那令人陶醉的景色吸引了不少中外游客。 清晨，泛著微波的海面上籠罩著一層朦朦朧朧的薄霧，如同輕紗一般。漸漸地，東方泛起一片魚肚白，金色的陽光染黃了千姿百態(tài)的云朵。接著，太陽就冉冉升起了。它把燦爛的陽光灑向大地，趕走了晨霧和頑皮的露珠。 在柔軟的沙灘上，已經(jīng)能看見星星點點的人影。然后就傳來一陣陣歡笑聲，沙灘上變得熱鬧了起來，洋溢著歡樂的氣氛。人們光著腳丫，迎著微帶腥味的海風(fēng)，在沙灘上自由自在地奔跑著，讓海水親吻著自己的雙腳。小朋友們在沙灘上建起城墻，挖出護城河，拍著雙手，露出了燦爛的笑容。原本平靜的海面也變得繁忙了，經(jīng)常會有巨大的輪船駛過，川流不息…… 太陽漸漸西沉，夜的帷幕徐徐拉開，月亮爬上了山頭。對岸早已是萬家燈火了。明亮的倒影倒映在海面上。一陣微風(fēng)拂過，海面上漾起層層漣漪，那些倒影成了一幅會動的畫。夜深了，對岸的燈火被一盞盞熄滅，海面越來越平靜，沙灘上不再像剛才那么熱鬧……人們已經(jīng)進入了夢鄉(xiāng)，他們正等待著新一天的來到…… 33.三原色：紅綠藍 34.三墳五典：三墳：伏羲神農(nóng)黃帝 五典：少昊顓頊高辛唐堯虞舜 35.三體石經(jīng)：尚書春秋左傳/古文小篆漢隸三種字體書寫植樹，保持水土；最后，提倡節(jié)約用水、用電，樹立勤儉節(jié)約的美德。暖而溫和的太陽！ 我們高興的沐浴著你的陽光�！ ∧闶敲⒍G油油的大樹！ 我們在大樹下快樂的嬉鬧玩耍�！ ∧闶锹放悦髁炼唛L的馬路燈！ 我們在你的照耀下走向成功的道路。慈善，辦學(xué)校；想要孩子發(fā)財?shù)�，就要多救濟窮人；想要兒孫健康的，就多施藥。這就是唯親善人。再講到孝順也一樣。很多人很孝順，給父母買很多補品，買不必要的東西，甚至辦酒席祝壽。世人看來是熱鬧，其實是不孝，因為損了父母的福報。人家過個壽，就要殺生那么多。民國時，有個老人死了，他兒子辦宴席三百桌，過幾天，老人家就托夢來說，本來我可以去天上好好享福的，但因為你殺孽過重，導(dǎo)致我在地府審判，還出不來�？梢�，雖然花的是兒女的錢，但卻在損掉老人家的福報。父母花很多無謂的錢，也是損孩子的福報，這也是天道無親。所以不要給小孩慶生日，小孩能讀書，父母不要驕傲太早，到處宣揚。要對孩子嚴(yán)格一些，對他成長大有益處。過分浪費錢給孩子都損孩子福報，更何況很多人在公司里頭浪費，甚至國家單位里頭浪費，都是損福報的。很多人都想著輕松賺錢，卻不知道這也是在透支福報，不長久。我們要有自知福德淺薄，無福消受的概念。很多東西，別人給的起，但我們的福報不一定能用的起。明白了這個道理，人生就會少很多痛苦和煩惱！《人民日報》曾發(fā)文怒斥還在沉睡中的大學(xué)生：上課時，不是發(fā)呆、睡覺、就是玩手機，課余生活只有吃零食、看劇、沉迷游戲。圖書館里沒有你的身影，運動場你更是從不邁進去⋯⋯職場上，這樣的人也同樣不在少數(shù)。上班時踩著點走進公司大門，下班前一小時就心不在焉。玩玩手機，刷刷微博，手里的工作能拖則拖。實在拖不了就勉強自己加個班，但一定要發(fā)條朋友圈，問：“你見過深夜十二點的寫字樓嗎？”自我感動到不行，卻忽略了這本是白天早就應(yīng)該完成的工作�！肮ぷ鳎槐卣J真，能應(yīng)付上司即可；能力，不思進取，不被炒魷魚就行；至于工資，只要心懷夢想，總有一天會漲的�！边@樣的人，不是真“佛系”，而是依然會羨慕別人升職加薪，卻拿著3千的工資，做著月薪5萬我喜歡旅游，更喜歡去綠色的地方。所謂綠色，就是指綠草成片，綠樹成陰的地方，那里就是大自然，是快樂的工廠�！ ÷糜慰偸强鞓返�。我又走在青山綠水之間，心里特別輕松，所有煩惱都一掃而光，我快樂地跳來蹦去，呼吸著這清新的空氣�！ ∥胰ミ^的讓我記憶最深刻的地方，就是張家界。那里的山，青青的，直直的，就像白樺樹那樣直。那里的水，涼涼的，清清的，就像玻璃那樣亮。陽光明媚，照得那里閃閃發(fā)光。在這樣的環(huán)境里，想不開心都難�！ ∵�有瓦屋山，那可是一個美麗的地方！我們?nèi)サ臅r候，有很大的霧，前面五米都看不到，腳就像是踩在云上一般，走了一會兒，霧散了，我向下俯看，心都提了起來，這可是懸崖呀！再往前看，哇！一條細長的瀑布掛在山間，這景色真是如詩如畫。 這座山，那條溪，這座溶洞，那個湖泊，都是我心向往的地方，它們能帶給我快樂。當(dāng)假期來到時，我就會選一個地方去輕松一下�！ ∥覑勐糜危晃覑凵剿�；我愛自然；我愛快樂。我愛大自然的鬼斧神工，我也愛幽靜的叢林小道，我還愛那鏡子一樣的湖泊，但我最愛，最愛他們帶給我的快樂！啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
（4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
（1）發(fā)生撞槍�？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧�？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
（3）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
如何保障工件質(zhì)量
作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果�？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。
（1）編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
（2）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
（3）焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
焊接機器人對焊絲的要求
機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
編程技巧總結(jié)
（1）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
（3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4）合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
（5）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�、減少焊接飛濺。
（6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
運行成本及管理分析
進口機器人配件價格較高，應(yīng)努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進行預(yù)防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。
