自動化儀表又稱過程檢測、控制儀表，它是實現(xiàn)化工生產(chǎn)過程自動化、提高化工生產(chǎn)效率的重要工具。

化工自動化控制儀表作業(yè)：指化工自動化控制儀表系統(tǒng)安裝、維修、維護的作業(yè)。

危險化學(xué)品安全作業(yè)證理論知識考試采取計算機閉卷考試方式，滿分100分，80分及以上為合格

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控制系統(tǒng)與控制閥

控制系統(tǒng)

本章考核要點

*了解DCS、SIS、PLC、SCADA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

*了解信號報警聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能塊圖與梯形圖的基本知識

*了解執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)知識

*熟悉DCS、SIS、PLC的作用及用途

*掌握DCS、SIS、PLC日常維護的主要內(nèi)容

*掌握調(diào)節(jié)閥相關(guān)知識

一、安全控制系統(tǒng)

在化工生產(chǎn)中經(jīng)常使用的控制系統(tǒng)有可編程邏輯控制器、分散型控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。通過這些系統(tǒng)均可以實現(xiàn)對化工反應(yīng)裝置的安全控制，由于這些系統(tǒng)的開發(fā)主要以實現(xiàn)過程控制為主，也可同時設(shè)計成具有安全控制功能。由于生產(chǎn)裝置的規(guī)模、控制回路的數(shù)量與安全等級要求等方面均不相同，因此這些控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍就有所區(qū)別。

(一)可編程邏輯控制器

1,可編程邏輯控制器的概念

PLC是以微處理器為核心的一種特殊的工業(yè)用計算機，其結(jié)構(gòu)與一般的計算機相類似，由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM、EPROM、EEPROM等)、輸入接口、輸出接口、I/O擴展接口、外部設(shè)備接口以及電源等組成。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(英文全稱：Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計�！�

2.可編程邏輯控制器的特點

(1)靠性高，抗干擾能力強。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編人外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。

(2)硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

(3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

(4)容易改造。系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

(5)體積小，重量輕，能耗低。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2～1/10。它的重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。

3.在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用

可編程邏輯控制器在化工中的應(yīng)用也非常廣泛。對化工生產(chǎn)的過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。

(二)分散型控制系統(tǒng)

1.分散型控制系統(tǒng)的概念，

分散型控制系統(tǒng)(Distributed Control System,簡稱DCS),一種控制功能分散、操作顯示集中，采用分級結(jié)構(gòu)的智能網(wǎng)絡(luò)。其目的在于控制或控制管理一個工業(yè)生產(chǎn)過程或工廠。DCS主要應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)等模擬量較多、調(diào)節(jié)回路較多的生產(chǎn)過程控制場合。

DCS主要由操作站、控制站及通訊系統(tǒng)等三大部分組成。

2.分散型控制系統(tǒng)的功能

(1)過程控制功能。分散型控制系統(tǒng)除了可選用基本的反饋控制功能和順序控制功能外，還可按照過程監(jiān)控的實際需要，正確選用串級、比值、前饋、超馳、純滯后時間補償?shù)雀呒壙刂乒δ�。此外，還可運用各種運算單元組成綜合控制模式，實現(xiàn)更復(fù)雜的控制要求。因此，非常適用于具有化學(xué)反應(yīng)裝置的連續(xù)化生產(chǎn)裝置。

(2)操作功能。根據(jù)操作需要以及各種DCS的操作方式，可選用僅用鍵盤實現(xiàn)生產(chǎn)過程操作的普通操作站，也可以選用鍵盤、鼠標等實現(xiàn)生產(chǎn)過程操作的操作站。

(3)報警功能。DCS的系統(tǒng)報警功能可自動診斷出操作站、現(xiàn)場控制站或者通訊系統(tǒng)等產(chǎn)生的故障，并發(fā)出報警信號。

DCS的過程報警功能可檢測出生產(chǎn)過程德異常狀態(tài)，并在顯示屏上顯示報警信號。對于很重要的報警信號或系統(tǒng)聯(lián)鎖信號，還可以選用單獨的報警盤，還可配制聲響報警裝置。

(4)信息管理功能。根據(jù)工藝操作和管理的需要，可將比較重要的信息保存下來，以供質(zhì)量控制與安全生產(chǎn)分析之用。

3.與PLC的區(qū)別

(1)DCS在硬件上包括現(xiàn)場控制器、操作員站計算機、工程師站計算機，以及聯(lián)系他們的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；DCS軟件上是一個整體方案，解決的是一個系統(tǒng)的所有技術(shù)問題，系統(tǒng)各部分之間結(jié)合嚴密。

(2)PLC是一個裝置，硬件上等同于DCS中的現(xiàn)場控制器；軟件上是一個局部方案，站與站之間組織松散。

(3)DCS與PLC的區(qū)別，最關(guān)鍵的是兩點，一是DCS是分布式控制，擁有全局數(shù)據(jù)庫；二是PLC是順序掃描機制，DCS是以時間為基準的控制。PLC的掃描速度是根據(jù)程序的大小而定的，而DCS的掃描時間相對時固定不變的。

(三)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fieldbus control system,簡稱FCS)是由各種現(xiàn)場儀表通過互聯(lián)與控制室內(nèi)人機界面所組成的系統(tǒng)。是一個全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)。它具有開放性、全數(shù)字化和互操作性的特點，已成為新型工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展方向之一。隨著FCS技術(shù)完善和國際標準統(tǒng)一，其應(yīng)用將日益增加，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用有很大進展，石化系統(tǒng)已有近百家企業(yè)用FCS來控制生產(chǎn)裝置或罐區(qū)系統(tǒng)等。如，賽科年產(chǎn)90萬噸乙烯裂解裝置的FCS是國內(nèi)外最大的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括4.7萬個控制回路、4萬臺儀表和與世界最大基金會現(xiàn)場總線設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的1.3萬臺智能設(shè)備(10套自動化控制系統(tǒng)),這10套裝置由一個中心控制室進行高度集中控制。現(xiàn)場總線的PID控制功能在閥門實現(xiàn)，實現(xiàn)集散控制，提高了可靠性，極大降低了自動控制系統(tǒng)和現(xiàn)場控制設(shè)備間數(shù)據(jù)通信負載，增強了系統(tǒng)可靠性。

2.FCS的主要特點

(1)開放式系統(tǒng)。現(xiàn)場總線工作站同時掛在現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)兩層網(wǎng)絡(luò)，通過后者可與其他計算機系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進行高速信息交換，以實現(xiàn)資源共享。另外，現(xiàn)場總線的技術(shù)標準是對所有制造商和用戶公開的，可實現(xiàn)技術(shù)共享。

(2)全數(shù)字化通信。FCS智能型現(xiàn)場儀表及其A/D轉(zhuǎn)換器其數(shù)字信號在傳送出儀表之前可得到補償，因此，提高了系統(tǒng)的測量和控制精確度。由于采用雙向數(shù)字通信，不僅系統(tǒng)的可靠性高，而且系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試也很方便。

(3)可互操作性�，F(xiàn)場總線智能儀表按統(tǒng)一的技術(shù)標準，不同廠家的產(chǎn)品，只要遵守相同的現(xiàn)場總線標準就可互連互換，統(tǒng)一組態(tài)，即插即用，以方便設(shè)備更新或系統(tǒng)擴展。

(4)控制分散度高。現(xiàn)場總線智能儀表除具有基本功能外，還有控制和運算等功能，可實現(xiàn)徹底分散控制。每條總線連接多臺現(xiàn)場儀表，可節(jié)省電纜，大幅度節(jié)省了用于系統(tǒng)安裝、調(diào)試和維修的費用。

二、緊急停車系統(tǒng)

(一)緊急停車系統(tǒng)的概念與作用

所謂緊急停車系統(tǒng)(Emergency Shut Down,ESD),是對生產(chǎn)裝置可能發(fā)生的危險或不采取措施將繼續(xù)惡化的狀態(tài)進行響應(yīng)和保護，使生產(chǎn)裝置進人一個預(yù)定的安全停車工況，從而使危險降低到最低程度，以保證人員、設(shè)備、生產(chǎn)和裝置或工廠周邊社區(qū)安全的系統(tǒng)。

根據(jù)國際安全系統(tǒng)標準原則，安全系統(tǒng)應(yīng)與過程控制系統(tǒng)分開，獨立設(shè)置。它完全獨立于DCS控制系統(tǒng)之外，且安全級別高于DCS控制系統(tǒng)。在正常情況下，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的，不需要人為干預(yù)，且中間環(huán)節(jié)少，它凌駕于過程控制之上，是安全保護系統(tǒng)。ESD系統(tǒng)永遠在線，當生產(chǎn)處于緊急情況時，發(fā)出保護信號，使保護范圍內(nèi)的生產(chǎn)裝置能夠及時做出響應(yīng)，處于安全狀態(tài)。

(二)緊急停車系統(tǒng)的基本組成

隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，ESD緊急停車控制系統(tǒng)的設(shè)備配置也不斷更新?lián)Q代，由簡單到復(fù)雜，由低級到高級。但不管怎么變化，其基本組成大致可分為三部分：傳感器單元、邏輯運算單元、最終執(zhí)行單元。

(1)檢測單元采用多臺儀表或系統(tǒng)，將控制功能與安全聯(lián)鎖功能隔離，即檢測單元分開獨立配置的原則，做到ESD儀表系統(tǒng)與過程控制系統(tǒng)的實體分離。

(2)執(zhí)行單元是ESD儀表系統(tǒng)中危險性最高的設(shè)備。由于ESD儀表系統(tǒng)在正常工況時是靜態(tài)的，如果ESD控制系統(tǒng)輸出不變，則執(zhí)行單元一直保持在原有的狀態(tài)，很難確認執(zhí)行單元是否有危險故障，所以執(zhí)行單元儀表的安全度等級的選擇十分重要。

(3)邏輯運算單元包括輸人模塊、控制模塊、診斷回路、輸出模塊四部分，依據(jù)邏輯運算單元自動進行周期性故障診斷，基于自診斷測試的ESD儀表系統(tǒng)，系統(tǒng)具有特殊的硬件設(shè)計，借助于安全性診斷測試技術(shù)保證安全性。

(三)ESD的故障安全原則

故障安全原則是指當外部或內(nèi)部原因使ESD緊急停車控制系統(tǒng)失效時，被保護的對象應(yīng)按預(yù)定的順序安全停車，自動轉(zhuǎn)人安全狀態(tài)。具體內(nèi)容如下：

(1)現(xiàn)場開關(guān)儀表選用常閉觸點，工藝生產(chǎn)正常時，觸點閉合，達到報警或聯(lián)鎖極限時觸點斷開，觸發(fā)聯(lián)鎖或報警動作。為了提高安全性可以采用“二選一”、“二選二”、“三選二”配置。

(2)電磁閥采用正常勵磁，報警或聯(lián)鎖沒有動作時，電磁閥線圈帶電，觸點閉合；報警或聯(lián)鎖動作時，電磁閥線圈失電，觸點斷開。

(3)送往電氣配電室的開關(guān)觸點應(yīng)用中間繼電器隔離，其勵磁電路應(yīng)為故障安全型。

(4)所謂控制裝置的故障安全是指當其自身出現(xiàn)故障而不是工藝或設(shè)備超過極限指標時，控制裝置應(yīng)該聯(lián)鎖動作同時按照預(yù)定的順序安全停車，從而確保設(shè)備和人身的安全。

(四)ESD系統(tǒng)的可靠性影響

ESD系統(tǒng)的可靠性會導(dǎo)致生產(chǎn)裝置停車次數(shù)增多，化工裝置中停車可能造成重大經(jīng)濟損失，片面強調(diào)系統(tǒng)的可靠性會降低系統(tǒng)的可用性，因此，對具體生產(chǎn)裝置設(shè)置ESD系統(tǒng)，應(yīng)結(jié)合有關(guān)標準、規(guī)范，與工藝專業(yè)一起仔細分析裝置對ESD系統(tǒng)可用性與可靠性的要求。綜合考慮各種因素，選擇結(jié)構(gòu)合適的ESD系統(tǒng)，并合理地進行系統(tǒng)配置，做到合理兼顧ESD系統(tǒng)的可靠性及可用性，使ESD系統(tǒng)在化工行業(yè)中的發(fā)揮出真正的安全保護作用。

(五)ESD緊急停車系統(tǒng)和DCS控制系統(tǒng)的區(qū)別

ESD與DCS系統(tǒng)在石油、石化生產(chǎn)過程中分別起著不同的作用。在過程控制系統(tǒng)中，要設(shè)置一套安全儀表系統(tǒng)，對過程進行監(jiān)測和保護，把發(fā)生惡性事故的可能性降到最低，最大限度地保護生產(chǎn)裝置和人身安全，避免惡性事故的發(fā)生，構(gòu)成了生產(chǎn)裝置最穩(wěn)固、最關(guān)鍵的最后一道防線。因此控制系統(tǒng)與安全儀表系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中所起的作用是截然不同的。DCS和ESD是兩種功能上不同情況是：

(1)DCS用于過程連續(xù)測量、常規(guī)控制、操作控制管理，保證生產(chǎn)裝置平穩(wěn)運行。ESD用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行狀況，對出現(xiàn)異常工況迅速進行處理，使故障發(fā)生的可能性降到最低，使人和裝置處于安全狀態(tài)

(2)DCS是“動態(tài)”系統(tǒng)，它始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制，對生產(chǎn)過程動態(tài)控制，確保產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量ESD是靜態(tài)系統(tǒng)，在正常工況下，它始終監(jiān)視裝置的運行，系統(tǒng)輸出不變，對生產(chǎn)過程不產(chǎn)生影響，在異常工況下，它將按著預(yù)先設(shè)計的策略進行邏輯運算，使生產(chǎn)裝置安全停車。

(3)DCS可進行故障自動顯示ESD必須測試潛在故障。

(4)DCS對維修時間的長短要求不算苛刻，ESD維修時間非常關(guān)鍵，否則會造成裝置全線停車。

(5)DCS可進行自動/手動切換。ESD永遠不允許離線運行，否則生產(chǎn)裝置將失去安全保護屏障，

(6)DCS系統(tǒng)只做一般聯(lián)鎖、泵的開停、順序等控制，安全級別沒有ESD高。ESD與DCS相比，在可靠性、可用性上要求更嚴格，原則上二者硬件獨立設(shè)置。